Kyle Walker, 35, lämnade Manchester City för Milan på lån i januari.

Den italienska storklubben inkluderade en köpoption i avtalet med engelsmännen.

Högerbacken har dock inte imponerat tillräckligt för att Milan ska köpa loss Walker.

Milan meddelade nyligen att Walker lämnar och återvänder till England.

35-åringen återvänder dock inte till Manchester City. Burnley bekräftar på sin officiella hemsida att Walker är klar för klubben.

Walker har signerat ett tvåårskontrakt med Premier League-nykomlingen.

– Jag är mycket glad över att vara här. När jag pratade med Scott (Parker) och hörde om hans planer för nästa säsong var det en möjlighet jag tog till mig. Han har gjort ett fantastiskt jobb här och lett klubben tillbaka till Premier League med 100 poäng, och nu ser vi fram emot att vara tillbaka i världens bästa liga tillsammans, säger han till hemsidan.

Jag ser verkligen fram emot att komma in och bidra med min erfarenhet.

– Burnley hade en fantastisk säsong förra säsongen, byggd på en otrolig defensiv, och jag ser verkligen fram emot att komma in och bidra med min erfarenhet och kvalitet till vad som ser ut att vara en spännande trupp, fortsätter Walker.

Det blev sex mål och 23 assist på totalt 319 tävlingsmatcher för Manchester City.