Porto meddelar på sin officiella hemsida att man nått en överenskommelse med Atletico Madrid om Felipe.

Den brasilianske mittbacken säljs till den spanska storklubben för 20 miljoner euro.

Felipe hann spela 142 matcher för Porto under tre säsonger.

30-åringen ersätter därmed Diego Godin, som valt att lämna Atletico Madrid som bosman.

Felipe har signerat ett treårskontrakt med den spanska storklubben.